Оборудование плужно-щеточное ОРС-31 является навесным оборудованием на трактор Беларус класса 1.4 (МТЗ-82П, МТЗ-92П) и предназначено: в летний период – для выполнения работ по очистке усовершенствованных дорожных покрытий от мусора; в зимний период – для очистки дорожных покрытий от свежевыпавшего рыхлого снега. Плужно-щеточное оборудование ОРС-31 состоит из оборудования плужного, установленного на лонжероны трактора, и оборудования щеточного, установленного на заднюю навеску трактора. Область применения оборудования – автомобильные дороги в макроклиматических районах с умеренным климатом У, категории I по ГОСТ15150-69. Необходимыми требованиями, предъявляемыми к базовому трактору, являются: 2 пары боковых гидравлических выводов и гидрораспределитель с фиксацией положений золотников. Плужное оборудование ОРС-31.01 предназначено для очистки дорожных покрытий от свежевыпавшего рыхлого снега.